发展过程：
БМ－21式火箭炮是前苏联研制的一种122毫米40管自行火箭炮。该炮1964年开始装备陆军炮兵部队。现摩托化步兵师和坦克师属炮兵团均编有一个БМ-21式火箭炮营，装备该炮24门。主要用来摧毁敌战术核武器，与敌炮兵作斗争，加强团炮兵群火力。它通常配置在已方前沿后2～6公里的范围内，压制纵深为14～18公里。
性能特点：
①发射速度快，火力猛烈；
②行军状态和战斗状态转换快速，射击准备时间短；
③越野机动能力强；
④射击精度较低，稳定性稍差，发射时火光大，易暴露。
主要改型：
①БM-21P。在吉尔131（6×6）卡车底盘上换装36管火箭炮，北约称M1976式，该炮装备在前苏军摩化步兵团中，主要用于发射化学弹和杀爆弹，精度和稳定性都有所提高。
②БM-21B。装在嗄斯-66车上,12管火箭炮，北约称M1975式。该炮装备前苏军空降师。
③还有一种新设计的改进型，用БM-21式30管自行火箭炮替换40管火箭炮，装在日本ISUSU（6×6）2.5吨卡车底盘后部，由2个发射器组成，每个发射器有15个发射管，分3层排列，每层5个发射管。
④БM－21式火箭炮的几种其它型号还有6管和9管两种，均装在轻型卡车底盘后部。
基本数据：
口径：122.4毫米
最大射程：11～20.38公里
射速：40发／18～20秒
方向射界：240度
行军状态长：7350毫米
高：2850毫米
宽：2690毫米
涉水深：1米
通过垂直障碍高：650毫米
行程：405公里
长火箭弹重：77千克
最大速度：690米／秒
短火箭弹重：45.8千克
最大速度：450米／秒
方向精度：1／123
距离精度：1／217
弹药基数：120发
发射管数：40个
高低射界：0～＋50度
战斗全重：11.5吨
爬坡度：31度
越壕宽：875毫米
额定功率：126千瓦
最大时速：75千米
炮班人数：6
作战应用:
1982年黎以冲突中，使用了БM－21火箭炮的几种型号，包括6管和9管两种。
1984年，阿富汗战争期间，前苏军大量使用了БM-21,主要用于袭击游击队村庄营地和实施火力封锁，建立安全区等。
两伊战争中，双方大量使用БM-21式火箭炮袭击对方境内目标。海湾战争中，伊军的БM-21未发挥应有作用。
俄军在俄国内的车臣冲突中，大量使用这种火箭炮轰击叛军据点，封锁道路，是俄军火力突击的重要力量。
识别特征：
①定向管40根，4层排列，每层10根，使用二道金属带固定,下方有侧面为梯形的底托与基座连接，在各型火箭炮中，属布局相对简单的一类。
②多采用嘎斯底盘，3对托轮。
