卡拉斯尼柯夫在1953年至1954年期间改进AK-47，最终定型为AKM，并在1959年开始被苏军装备。AKM最主要特点是用冲铆机匣代替AK-47第3型的铣削机匣，使生产成本大大降低，而且新的冲压机匣也比AK-47第1型的冲压机匣和第3型的铣削机匣都要轻，改进后的AKM只有3.15kg重。AKM全称为Avtomat Kalashnikov Modernizirovannyi，即卡拉斯尼柯夫自动步枪改进型，这种武器已经成为至今为止生产量最高、影响最大的AK枪。
AKM改进型（第2型）
这种就是最早被定型的AKM，在1959年获得苏军采用，主要有如下的改进：
1：步枪重量减轻，主要是大量采用冲压件，并把铆接改为焊接，如枪管节套和尾座是点焊在1mm厚的Ｕ形机匣上，机框-枪机导轨也是冲压件并点焊在机匣内壁上；弹匣改用轻合金，与原来的钢弹匣可以通用，后期还研制了一种玻璃纤维塑料压模成型的弹匣，也可以完全通用；枪托、护木和握把采用树脂合成材料。
2：枪机和枪机框表面经磷化处理，活塞筒前端有4个半圆形缺口，恰好与导气箍类似的缺口配合；机匣两侧各有一个很小的弹匣定位槽，机匣盖上有加强筋。
3：击锤装有一个由5个零件组成的击锤延迟体，位于扳机附近。
4：增加了表尺射程，表尺分划为200～1000m，一个分划为200m；柱形准星和Ｕ形缺口照门都有可翻转的附件，内装荧光材料镭221，用于夜间瞄准。
5：改用新型的多功能刺刀（2型刺刀）。
6：护木上有手指槽，便于射手在连发射击时控制武器。
对于AKM步枪扳机组上增加的“击锤延迟体”也被译为“减速器”，这是因为这个装置长时间以来一直被误解为是用于降低AKM的射速，以提高射击精度。但事实上AKM的射速仍然保留在AK-47的600RPM，显然是另有用途。后来，美国的枪械专家对AK-47和AKM进行了无数发实弹射击试验，并使用高速照相机来分析工作件在射击时的运动情况，终于揭开了这个“减速器”的迷底。试验中发现，AK的枪机框在实现闭锁复进到位后，时常出现两到三次的轻微回跳，这种轻微回跳导致击发时击锤首先打在枪机框后部，然后才打到击针，使打击底火的力量减小。这对于需要一定击发强度的底火来说（AK系列采用浮动式击针，击针与底火事先已接触）会导致AK-47步枪很偶然地出现哑火现象。为了根本消除这种哑火可能性，就为AKM步枪设计了这套新的击发组件。这个“减速器”在击发时能使击锤延迟几毫秒向前运动，以保证枪机框在前方完全停住后再打击击针，这样足以消除由于任何原因导致哑火的可能性。这也是有时候AK即使在使用一些已经生锈的底火，却仍然具有良好可靠性的原因之一。在试验记录上，AKM没有出现一次由于武器方面引起的哑火现象。
有意思的是，设计师们把AKM的表尺射程增大到1000米，这种射程与AK和M43弹的设计初衷是相反的，而且以AKM的精度，要准确命中1000米处的人体大小的目标确实需要点运气。
AKM改进型（第3型）
第3型的AKM与1959年型AKM的最大区别就是设计了一个斜切口形的枪口防跳器，螺接在枪口上，以提高连发射击时的散布精度，全枪长度增加至880mm。就像AK-47的情况那样，由于第3型的AKM被广泛苏军及其他东方阵营军队所装备，因此有些人误以为AKM一定有斜切防跳器的。
另外这种型号也设计了一种新的刺刀（3型刺刀），刀柄形状作了更改，并首次采用塑料制的刀柄和刀鞘。现在我们所看到的AKM多数都是这种有防跳器的型号，后来基于这种型号出现了许多AKM的改型，其中AKMC型为折叠金属枪托型（英文为AKMS），折叠枪托有两种类型：一种是由两根撑杆制成的，折叠于机匣下方，是较为常见的AKMS型号；另一种是折叠于机匣右方，中间带加强护板。AKMH（英文为AKMN）型是带夜视瞄准具的型号，此外还有一种短枪管的AKMCY型（AKMSU）。在苏联军队装备AKM后，其他华约国家也开始装备。
