关于隆美尔是否真的参与了刺杀希特勒的计划，即被希特勒定为叛国罪的问题，历史上普遍的看法是他没有直接参与，也没有同意刺杀希特勒。因为他在听说希特勒遇刺时感到了无比的愤怒，他觉得“死希特勒可能比活希特勒更有危险”。所以，就在刺杀希特勒的前3天，隆美尔还乘坐敞篷车视察诺曼底前线。
斯陶芬贝格刺杀希特勒失败后，德国掀起了一股汹涌的清洗浪潮。密谋组织中的成员霍法克中校，因为害怕一死，就说出了隆美尔和克鲁格两位元帅的名字。
1944年7月20日，斯陶芬贝格刺杀希特勒失败后，德国掀起了一股汹涌的清洗浪潮。由于密谋集团成员中许多人的立场并不是很坚定，因此出现了很多临阵叛变者，结果越来越多的军官和同情者被逮捕、枪杀或投进监狱。密谋组织中的成员霍法克中校，因为害怕一死，就想抬出两位元帅作为自己的护身符。于是，在党卫军保安处的地下室里，霍法克说出了隆美尔和克鲁格两位元帅的名字。
在党卫军保安局人员的诱骗下，这位只顾保命的小人物添油加醋，把隆美尔说成了是直接密谋者，但并不是“7·20事件”的直接策划者。
两日后，这个重大的情报呈现在希特勒的面前。
希特勒面对这样的情报，沉重地叹了口气，对党卫军头子希姆莱说：“克鲁格参加密谋集团我是相信的，但我想不出他背叛我的理由啊！这份名单的来源可靠吗？”
希姆莱说：“应该是可靠的。它是反革命集团的骨干之一，霍法克中校主动供出来的，我们并没有用刑。此人招供无非就是想让我们留下他的一条命。”
“这种人，决不可留。”希特勒恶狠狠地说道，希姆莱点头称是。
随后希特勒告诉希姆莱，在处理隆美尔的这件事上要作进一步调查，不能过于草率。即使隆美尔真的牵连进去，也要与其他人区分开来，不能作同样的处理。因为如果盟国知道了这一切，对西线的战事将产生不利的影响。
8月12日，密谋刺杀希特勒的主谋之一，并在成功后准备接替总理职务的卡尔·戈台勒被捕。装有密谋集团的文件、声明和所谓的同伙名单的文件箱落入希姆莱手中。希姆莱惊奇地发现，在名单中赫然写有隆美尔和克鲁格的名字。于是，希姆莱草拟了一份还未逮捕的密谋分子的名单，隆美尔自然在其中，而且名列第五位。
希特勒很快拿到了这份名单，他相信这位爱将的确参与了谋杀自己的阴谋集团。但他也知道，此时的隆美尔正在医院里养病，他是因为到西线视察而被敌人的飞机炸成重伤。因此，希特勒再次叮嘱希姆莱，要他等到隆美尔身体恢复健康后再审问他，并且不要声张。最后希特勒怜惜地说：“我相信他一定是受蒙骗的。”
当隆美尔被逮捕时，他抱着最后一线希望问：希特勒知道这个决定吗？当得到肯定的答复之后，他绝望了，他知道他已经成为密谋集团的替罪羊。
1944年7月17日，隆美尔乘坐的汽车遭到盟军飞机的猛烈射击并受了重伤后，就一直躺在医院里。他对这背后的活动一无所知。一个星期后，他仍然无法写出自己的名字，没有办法，只好自己口授，而请护士小姐给她作记录，这样才给他的妻子写了信。后来，隆美尔的伤势渐渐有了好转，医生批准他可以回家疗养了。