彭清云再三催促，谢有才留下8块银元，含泪离开了。彭清云躺在地上，身体时冷时热很难受，而他心里更难受。幸好后面还有红军部队，他们发现彭清云，便用骡子驮着他，轮流照顾他。几个星期后，进入甘肃地区。红一方面军的战友把他收容起来，送到陕北保安县红军医院去治疗，他才慢慢恢复。在彭清云的自传中，他笑称是死里逃生的幸运儿，“阎王爷不欢迎我”。
带领突击队伏击日军
1938年5月下旬，八路军120师359旅奉命开赴山西恒山地区，开展游击战争，开辟桑干河两岸的抗日根据地。
10月21日，雁北敌后工作队的情报称：日军积极调集重兵，筹运武器弹药和军粮，白天在蔚(县)灵(丘)公路上，常有成队的汽车，由北向南行驶，并有飞机掩护，企图多路围攻晋察冀边区。接到这一情报后，719团几位领导马上研究，决定在邵家庄伏击敌人。
部队于28日拂晓前到达预定地区。在不到1公里的狭长山沟里，给敌人缝了一个大“口袋”，担负主攻的719团1营和719团9连，由营长常修芮和教导员彭清云带领突击队，埋伏在西侧山坡和沟下。
上午10时许，一辆接一辆的汽车由北向南驶来。眼见第1辆汽车快驶到布雷区的南端，突然一声巨响震撼山谷，“自发雷”爆炸了。紧接着“拉线雷”也一个一个地拉响了。顿时，日军头1辆汽车被炸翻了，其他车有的起了火，整个敌阵乱作一团。八路军阵地上的各式枪支一齐吼叫起来，一排排的手榴弹也投向敌人。
一枪击毙日军中将军官
敌人见势不妙，企图依托汽车作掩护，火力拦阻。这时，彭清云见一个日军胖军官依托汽车后轮，挥着战刀，命令官兵抵抗。
“拿枪来！”彭清云看了看，伸手向班长张有仁要枪。张有仁知道，彭清云是全团有名的神枪手，赶忙把他的“三八大盖”递过去。只听“叭”的一声枪响，胖军官“哼”的一声，倒下去了，日军军营大乱。事后得知，被彭清云击中的那个胖军官就是日军北线指挥官独立混成第2旅团旅团长常冈宽治中将。
彭清云的夫人在2005年接受采访时谈到，彭清云就是在这次战斗负伤失去右臂。就在战士们搬运战利品时，日军增援部队从北面的张家湾向邵家庄扑过来。彭清云带领一个班断后，掩护部队撤退。没想到，就在此时，彭清云右肘关节被子弹打穿。
由于日军对根据地进行严密封锁和频繁“扫荡”，八路军缺医少药，彭清云的伤口严重糜烂。王震得知情况后果断决定：立即送彭清云到前方找白求恩大夫进行手术。
身体里流着白求恩的鲜血
1938年11月16日清晨，彭清云在卫生所所长李朝选、护士长小颜的护送下，冒着漫天大雪前往前方医院。不料，没走几步彭清云又昏过去了。医护人员只好把他抬到一棵柳树下抢救。就在这时，忽听马蹄声由远及近，“白求恩大夫来啦！”人们惊喜地叫起来。
白求恩翻身下马，问李朝选：“是密斯特彭？打中日军将军的密斯特彭清云？”李朝选回答：“是的。”白求恩果断地说：“快回村里！”
彭清云被抬回卫生所后，白求恩立即为他检查伤势。白求恩皱起眉头对周围的人说：“彭很危险，如果不马上输血，难以手术。”听了这话，医务人员面面相觑：条件这么艰苦，哪里找血去？“抽我的血！”白求恩伸出胳膊说。旅卫生部政委潘世征一把拉住白求恩：“白大夫，你不能再抽了，来时刚为一位战士输过血。”白求恩坚定地说：“来不及验血了，我是O型血，万能输血者，不要再争了！”看到大家依然反对，白求恩近似生气地命令：“同志，知道吗，密斯特彭的胳膊是击中日本将军的胳膊，他能为消灭法西斯流血，我献一点点血算什么！快，别多说，抢救密斯特彭要紧。”
就这样，白求恩的鲜血徐徐流进彭清云的血管里。白求恩为彭清云做完截肢手术后，一直到彭清云苏醒过来才重返前线。
五十年后写下诗句怀念白求恩
1988年，是白求恩大夫为彭清云做截肢手术50周年。彭清云特意写下“血脉勃勃五十载，长忆英雄白求恩。如今逝者已矣生者老，满江春水满江红”的诗句，以表达对这位伟大的国际主义战士的深切怀念。
彭清云在自传中回忆，在这次紧张的战场抢救工作中，白求恩还一直惦念着他。手术后的第8天，白求恩还专门从前线回来，为他检查伤口，还亲手换药。
3个月后，彭清云伤愈出院回到部队。他向王震旅长要求仍回原部队工作。王震旅长诚恳地说：“清云，你现在已失去右臂，暂时不要到战斗部队去，待生活适应后再说。”彭清云一听就急了：“我还有腿、有左臂、有白求恩给我输过血的身躯，我照样能打鬼子！”此后，彭清云又精神抖擞地驰骋在疆场上。
1955年，彭清云被授予少将军衔。1995年7月30日，彭清云因病在北京逝世，终年77岁。