Замена небесных сфер Аристотеля кеплеровым движением планет по эллиптическим орбитам выдвинула на передний план вопрос о силах ， удерживающих планеты на орбитах。 Французский философ и математик Р。 Декарт （1596-1650） предположил， что все пространство между телами заполнено тончайшей материей。 Вихри этого вещества удерживают планеты на их орбитах， а все взаимодействия передаются путем прямого контакта。
В конце 1600-х годов в научных кругах Англии стали обсуждаться альтернативные теории тяготения。 Поскольку было известно， что свет ослабляется пропорционально квадрату расстояния， несколько английских ученых， включая Э。 Галлея （1656- 1743），Р。 Гука （1635 - 1702） и К。 Рена （1632 - 1723）， предположили， что могла бы существовать некая подобная сила взаимного притяжения тел。 Ни один из них， однако， не дал математического решения этой проблемы。
В 1684 Галлей посетил И。 Ньютона （1643 - 1727）， чтобы обсудить проблему тяготения， и， увидев， что тот близок к ее решению， настоял на ускорении работ。 Следующие три года Ньютон при поддержке Галлея почти непрерывно трудился над этой проблемой。 Объединив исследования Галилея над падающими на Земле телами и кеплеровы законы планетных движений， Ньютон создал строгую теорию тяготения， действительно объединившую Солнце， Землю и планеты в единую систему。
Ньютон изложил свои открытия в Математических началах натуральной философии Все наблюдаемые в Солнечной системе явления выводились в книге Ньютона с математической точностью из нескольких основных принципов и закона всемирного тяготения。
Книга I - ли тематическое описание движения свободного тела под влиянием действующих на него сил - утверждает новые принципы механики。 Она начинается с определения того， что теперь называют инерцией， массой и импульсом， а затем формулирует три знаменитых ньютоновых закона движения。
Книга II - о движении тел в среде с сопротивлением - в основном опровергает теорию вихрей Декарта。
В Книге III Ньютон применяет свою теорию гравитации фактически ко всем телам Солнечной системы - к планетам， Луне и другим спутникам。 к кометам， - для которых имелись точные наблюдения。 Ньютон продемонстрировал путем вычислений， что заметное отклонение Сатурна от эллиптической орбиты при его сближении с Юпитером происходит под действием притяжения к массивному Юпитеру。 Он показал также， что многие неправильности в движении Луны вокруг Земли вызваны их различным притяжением к Солнцу， изменяющимся в ходе орбитального движения Луны。
Он попытался объяснить прецессию， или предварение равноденствия - известное с античности медленное （50"） перемещение точек равноденствия по эклиптике навстречу годовому движению Солнца。 Это небесное явление происходит потому， что ось вращения Земли медленно прецессирует。 совершая конусообразный оборот вокруг полюса эклиптики примерно за 26 000 лет。 Причиной прецессии Ньютон считал возмущающее влияние Солнца на экваториальное вздутие Земли。 Результат его расчетов оказался в прекрасном согласии с астрономическими наблюдениями。
Математическая теория всемирного тяготения оказалась чрезвычайно эффективной， дав количественное объяснение наблюдениям， на что неспособна была теория вихрей Декарта .
Новые слова и словосочетания
1.гравитация
2.эллиптические орбиты
3.выдвинуть （что） на передний план
4.кеплеровы законы
5.прецессия
6.равноденствие
7.конусообразный
1.Аристотель
2.Р。 Декарт
3.Э。Галлей
4.Р。Гук
5.К。Рен
6.Сатурн
7.Юпитер