于是，新模范军各步兵团士兵身穿白色镶边的“威尼斯红”军服。1645年5月7日留下的一份史料说：“士兵们全部身着红衣，全军只能用上衣不同的镶边来区分。”在新模仿军正式采纳红军服之前，英国军队也有许多使用红衣的个案，但都不是全军通用的。
日不落帝国的荣耀
英国红衣军第一次在欧洲大陆露面是1658年的“沙丘之战”。一支英军部队前一年在法国加莱附近登陆，“所有人都穿着新的红衣和新鞋”。英军强攻46米高的沙丘，而经验丰富的西班牙军队居高临下地从沙丘顶端用火枪和长矛向下攻击。这景象令欧洲大陆的人们惊愕不已。
1660年英王复辟之后，英格兰/不列颠军队大体上继续使用红衣，不是因为刻意的政策，而是由于一些务实的原因，比如当时的红色染料比较便宜。但过了一段时间之后，红衣变成了一种值得骄傲的传统。英国士兵身穿红衣在全世界赢得许多胜利，因此红衣与大英帝国的军事荣耀联系在了一起。
1707年之前，各团的上校团长负责自己属下士兵的被服，往往导致各团的衣服不太一样。1707年1月，王室下令设立专门职位，负责军队的被服。制服必须符合特定的标准。红衣的样式往往是模仿欧洲其他国家的陆军制服，经历了很多变化，逐渐变得更短、更方便、更简洁、更舒适。
从一开始，红衣就配有不同颜色的镶边（在翻领、袖口和领子处），以识别不同的团。比如第8步兵团的镶边是蓝色的，第5步兵团是绿色。1747年，第一批规定出台，具体规定各团的镶边和识别符号颜色。1881年，陆军大臣休·恰尔德斯改革陆军之后，英军尝试进行标准化，比如英格兰和威尔士的团用白色镶边，苏格兰用黄色，爱尔兰用绿色，直属王室的团则用深蓝色。但后来有些团重新使用了他们自己传统的颜色。
不过，线膛枪发明并逐渐取代滑膛枪成为步兵的主要武器之后，传统的线列步兵战术被淘汰，英国陆军较早认识到，战场上的鲜艳军服是很危险的。英国陆军身着红衣的最后一次作战是1885年12月30日，在苏丹的甘尼斯（Gennis）战役。不过有些来自印度的团身穿卡其色军服。1885年1月28日抵达喀什穆的一小队英国步兵奉命穿红衣作战，以便让苏丹的马赫迪叛军知道，真正的英国军队驾到了。
1902年，英国军队正式采用卡其色军服，但绝大多数步兵团（85个团中的81个）和部分骑兵团（31个中的12个）在阅兵和外出时仍然穿红军服，直到1914年的第一次世界大战爆发。陆军的绝大多数技术和后勤保障人员都穿深蓝色军服，但皇家工兵自半岛战争（1807—1814）以来就穿红衣，从而避免在与红衣步兵配合时吸引敌人的火力。
红衣不再，风采犹存
1914年8月，英国总动员之后，红衣就变得罕见了。近卫旅在1920年恢复了鲜红色军礼服，但其他部队只有在极少数场合（社交、典礼、进宫或婚礼）才穿红衣。英军不再用红衣，也有经济上的原因，因为当时的胭脂虫红染料比较贵。有意思的，是红衣的兴废都与经济因素有关。
到1980年，英军高层考虑重新使用红衣，以取代现代英国陆军的深蓝色1号军服或卡其色2号军服，使用更便宜的不易褪色的化学染料，取代胭脂虫红染料。但对官兵的民意调查显示，大家并不感兴趣。于是这个计划被放弃了。
所以，今天公众能看到英国红军服的场合，主要就是在白金汉宫门前、温莎城堡内和一些仪式典礼场合了。不过电影等大众传媒流行之后，英国红衣军的历史形象可以说得到延续。电影《爱国者》中镇压美国独立的英军、邦达尔丘克导演的《滑铁卢战役》、根据伯纳德·康沃尔原着改编的拿破仑战争题材电视剧“沙普”系列等，都让我们领略了红衣军的风采。与红衣军紧密联系的大英帝国已经不在了，但帝国的文化遗产与文化符号还在。