公孙瓒的部队以铁骑兵团闻名于世，而铁骑兵团中的精兵是“白马义从”，子龙的队伍就被编入白马义从。
白马义从可谓王牌中的王牌，冲锋陷阵所向披靡，攻无不克战无不胜。
清一色的白马，明晃晃的盾牌尖刀，精锐的尖兵，史书记载：“旌旗盔甲光耀天地”。
刘备当时在公孙瓒的部队里避难，刘备和公孙瓒是同学，他们的老师是卢植。赵子龙也就是在这里认识了刘备，并为其效忠一生。
刘备没打算在公孙瓒部队里长期干，他一直在网络英豪，积蓄力量，以图东山再起。
赵子龙是刘备最欣赏的对象，而赵子龙也认为刘备抱负远大，比公孙瓒有前途，两人惺惺相惜。
《三国志》卷三十六《云别传》：“先帝每接纳云，云深自结托”。
刘备每次热情接待赵云，两人结下深厚的友谊，千里马遇伯乐之感。
公元191年，公孙瓒委派刘备去攻打袁绍的军事区青州（山东），刘备就跟老同学公孙瓒提要求：说自己手下全是步兵，快速机动性不强，要是增加一部分骑兵最好（点名要赵子龙）。
公孙瓒兵多将广，再者刘备提的要求也合情合理，于是就答应了。
此时刘备31岁，赵子龙20岁左右，刘备和赵子龙建立了君臣关系，至死都未曾改变。
赵子龙带去的精锐骑兵很大程度上提高了刘备军队的军事实力，赵子龙是蜀汉重要的开国元勋之一。
公元208年九月，刘备经历了刻骨铭心的劫难。
曹操出动号称八十万（实际只有二十万左右）大军攻占荆州，并要把在荆州投靠刘表的刘备拿下。
荆州沦陷，刘备带着诸葛亮和他们的家属仓皇南逃，当时关羽在湖北带领水军，张飞在断后。
兵败如山倒，曹军像潮水一样涌来，赵子龙负责警卫工作，但他手里只剩下一个排的兵力。
在当阳长坂坡刘备也顾不上家属的安危，带着诸葛亮及诸葛家属骑快马沿汉水方向会合关羽。
此时战火纷飞，此时敌人铺天盖地，只见赵子龙用包袱将年仅1岁的阿斗绑在背上，提枪杀入敌乱军之中救出甘夫人，在刀枪剑戟之中犹如一条白色闪电。
《三国演义》有诗情画意的描述：“那枪浑身上下，若舞梨花；遍体纷纷，如飘瑞雪。”
赵子龙杀夏侯恩取名剑“青虹”，斩晏明、钟绅等五十余人，七进七出曹军阵。
曹操赞叹说：“真是员虎将！要得到此人归降，何愁得不到天下？不许放箭，抓活的。”
后来赵子龙带着甘夫人和幼主阿斗，逃出重围。
诗云：血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋？
在当阳遭遇战中，赵子龙的人格魅力有了飞跃性的升华。首先他没有投降曹军，然后也没有像他领导刘备一样自私的逃命。
在保护刘备家属时承担着巨大的双重风险，一方面是曹军绝对的优势对他生命构成的威胁；另一方面幼主阿斗和柔弱的甘夫人不能有半点闪失，不然等待他的将是严厉的军法。
首先赵子龙对蜀汉和刘备是无限的忠诚，其次子龙的责任感很强，为了兑现诺言可以付出生命的代价，最后境界高度是忠于人性的不抛弃、不放弃，这种精神直到两千年后的今天，很多部队还将此作为信条。
知其不可为而为之，高大的形象，高尚的灵魂，是赵子龙人格魅力所在，在三国诸将中是绝无仅有的。
刘备败走当阳，曹操攻占荆州，大有吞并东吴之势。
具有远见卓识的鲁肃积极斡旋，终于促成了孙刘联盟，赢得赤壁之战的胜利，制造了三国鼎立的局面。
刘备收取荆南四郡，军事实力空前壮大。
孙权见刘备实力强大，把孙小妹嫁给了刘备，此时甘夫人已经病故。