俄罗斯启动世界上最大的农业机械无人驾驶项目

来源:Cognitive Pilot 日期:2020-05-28

俄罗斯最大的农业控股公司Rusagro与Cognitive Pilot(俄罗斯联邦储蓄银行和Cognitive Technologies集团的合资公司),正在开始工业化引用Cognitive Agro Pilot系统,是Level-3农业机械无人驾驶系统,用于联合收割机、拖拉机,喷药机等农业机械。


两家公司之间的合同称,Cognitive Agro Pilot软硬件系统将安装在位于别尔哥罗德、坦博夫、库尔斯克、奥廖尔州以及滨海边疆区的242台Rusagro联合收割机上。2020-2021年的收割季节中,这些机械将逐步配备该系统。第一批设备将6月中旬安装。

Rusagro与Cognitive Pilot之间的合作是在 "数字技术 "联邦项目 ("俄罗斯联邦数字经济 "国家计划的一部分)的框架内进行的,该项目是Skolkovo基金会实施的。

Rusagro公司董事长Vadim Moshkovich表示,把联合收割机队配备基于人工智能的自动控制系统,将会大大提高收割效率。"用最新的自动驾驶技术来提高农业企业的效率,将使我们的生产效率提升到新水平,对整个Rusagro团队来说,这是工作质量根本的改变",Moshkovich评论道。

"在收割过程中使用自动控制系统,将最大限度地减少负面人为因素带来的风险,并将优化联合收割机的应用。值得一提的是,该系统的工业化引进正值俄罗斯小麦收获估计将会创新纪录的年份。Rusagro农业业务部门的首席执行官Roman Shkoller补充说:"我们已经用尽了所有必要的资源,以便今年的收割季节中表现出良好的效果。

根据已签署的产品规格说明书,该系统将能够在已耕地或未耕地、已除草或未除草的田地中安全地自动运行。该系统还将自动检测到障碍物,并在人工操作的情况下,当农业机械偏离路线时,系统将自动提醒联合收割机操作员。操作员还将能够实时监控每台带有上述系统的联合收割机在路线上移动的情况。

"收割期间操作人员在驾驶室内的存在是必须的。不过,该系统将使操作员能够更专注于控制收割过程的其他参数:比如,收割机头的角度、脱粒过程的设置和谷物清理等方面",Cognitive Pilot公司的首席执行官Olga Uskova说。"使用Cognitive Agro Pilot系统时,边缘抓地力是稳定的,它不会超过20厘米,以便避免过大的通过以及燃料损失。总的来说,使用该系统会以3-5%降低谷物成本,把收割过程中的谷物损失减少2倍。Uskova女士表示:"未来我们计划研发一个完全自动的无人驾驶系统。


Rusagro公司在 数字化 和实施创新方面是全球领先农业公司之一。Roman Shkoller解释说: “我们的战略旨在提高每公顷的息税折旧摊销前利润 ,即EBITDA( 事实上,这是农领域的单位经济模型)。

该项目在Sberbank的生态系统内实行,这是世界上最大的在一个农业控股内,在四个气候区内进行的一次性农业机械机器人化项目。 "Sberbank是俄罗斯农业产业的关键合作伙伴,Sberbank将继续积极发展包含人工智能在内的针对于农业企业的数字技术。作为农业机械自动化世界纪录的这次合同的规模反映了对这类技术的需求,况且将有助于加速这一行业在国内的发展",Sberbank董事会第一副主席Alexander Vedyakhin解释道。
Cognitive Agro Pilot是基于人工智能的农业机械自动驾驶系统(可安装到谷物收割机、拖拉机、喷药机等机械),该系统允许操作员专注于收割质量,而机器助手来操作农业机械。该系统在针对于农业任务的卷积神经网络的帮助下分析来自一台摄像机的图像。Cognitive Agro Pilot能够检测出物体的类型和位置,构成联合收割机的正确轨迹,并且发送机动指令。这是该系统有别于用激光扫描器来进行沿田移动、用立体摄像机来收割等套传感器的其他解决方案的所在。

Cognitive Agro Pilot确保在各种天气和光线条件下的安全运行。该系统不需要GPS导航,能够检测到意外障碍物,包括人、动物、金属物体和石块,再加上能够在卫星信号较弱的地区中工作。安装在Rusagro收割机上的设备包括一个自动控制单元、一台摄像头、一个显示屏幕、一套连接电缆以及控制系统的其他元件。
Cognitive Agro Pilot系统已经在美国、巴西、中国、以及俄罗斯的几个地区(包括托木斯克州、库尔干州、别尔哥罗德州、鞑靼斯坦共和国等地区)成功安装并测试。2019年,该解决方案获得了Autonomous Vehicle Technologies杂志举办的AVT ACES AWARD国际奖。
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