南北平衡型“两京制”——
明设南京为陪都
清设“盛京”为陪都
公元十四世纪下半叶，中国进入了短暂的混战期，元末农民起义接连爆发。元至正二十八年（公元1368年）正月，朱元璋在今南京即帝位，易名“应天府”并定都于此。
朱元璋（太祖）十分看重都城建设。早在洪武元年（公元1368年）八月即设开封为陪都（行在），称为“北京”，一度欲迁都于此。后来，又派太子朱标前去汉唐都城所在的关中勘察。朱标回到京师后“献陕西地图”，后因朱标早逝，建都关中的设想作罢。
朱标长子朱允炆（建文帝）当了皇帝后，燕王朱棣（成祖）发动“奉天靖难”。朱棣当皇帝当年（1403年）正月，即设北平为陪都，改称“北京”，改京师为“南京”。
永乐四年（公元1406年），朱棣下诏迁都北京，遂开始全面营建北京城。永乐十九年（公元1421）年正月正式迁都北京，设南京为陪都，形成了南北“两京制”。
明朝虽然还有中都临濠，但那是到明亡都未建成的一座废都。最搞笑的是，中都后来变身“皇家监狱”，凡皇族有罪之人均发配于此“劳改”。所以明朝是名副其实的南北平衡型“两京制”。
此后代明而立的清朝也以北京为首都，实行南北“两京制”。不同的是，清朝陪都在东北，即被称为留都的“盛京”（今辽宁沈阳）。
解析：明清时期，是中国古代都城南北平衡型“两京制”流行时期，之所以称之为“平衡型”，是这种一北一南的双都模式中的陪都，已不再有东西控制型双都模式中的同等地位，陪都的政治分担功能弱化，政治象征意义突出。如朱棣称帝后的南京，虽然有完整的机构，但实际上已流于形式。
十四世纪以后，乃至更早点的宋元以后，东部沿海发展加速，海外因素影响加大。中国不稳定因素和护疆压力，由过去主要来自西北、北方，变成来自北方和东南方。明清两朝皇帝都继承了过去“天子戍边”和“都城镇国”之传统，都城实行南北“两京制”显然是一种明智之举。